PLC y GRAFCET
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El PLC
Un autómata programable es un ordenador industrial pensado para controlar máquinas. Trabaja en un ciclo que se repite muy rápido:
- Lee todas las entradas (sensores digitales y analógicos, pulsadores).
- Ejecuta el programa.
- Escribe las salidas (electroválvulas, motores, luces).
GRAFCET
Una forma gráfica de describir un automatismo secuencial:
- Etapas: qué hace la máquina en ese momento (por ejemplo, «pistón A fuera»).
- Transiciones: la condición para pasar a la siguiente (por ejemplo, «S1 = 1»).
Para la Fase 1 de la célula: alimentar → ¿hay pieza? → trasladar → clasificar → medir altura → pasar a la cinta o rechazar. Cada fase se estructura en una subrutina.
Dos PLC en la célula
- PLC general: coordina las tres fases.
- PLC de servomotores: controla los drivers del manipulador X-Y y las barreras de seguridad.
Se comunican con bits de enlace. Separarlo descarga al PLC principal del trabajo de posicionamiento.
HMI
La pantalla táctil permite poner en marcha la célula, ver las medidas, hacer pedidos y gestionar el acceso de los usuarios.
Demo interactiva
Conceptos relacionados
Célula de fabricación flexible
Una línea automatizada en tres fases: alimentación y clasificación, mecanizado y almacenamiento. Dos PLC coordinan sensores, cilindros neumáticos y servomotores para tratar cada pieza según su material y color.
Cilindros neumáticos y electroválvulas
El aire comprimido mueve los cilindros; las electroválvulas hacen de puente con el PLC. Una monoestable vuelve sola a reposo por muelle al perder la señal; una biestable necesita una señal para cada movimiento y recuerda la última posición.
Control en lazo cerrado (PID)
Un PID compara lo que quieres con lo que mides y corrige con tres términos: P mira el presente, I el pasado y D el futuro.