PLC i GRAFCET
També disponible en: English · Castellano
El PLC
Un autòmat programable és un ordinador industrial pensat per controlar màquines. Treballa en un cicle que es repeteix molt ràpid:
- Llegeix totes les entrades (sensors digitals i analògics, polsadors).
- Executa el programa.
- Escriu les sortides (electrovàlvules, motors, llums).
GRAFCET
Una manera gràfica de descriure un automatisme seqüencial:
- Etapes: què fa la màquina en aquell moment (per exemple, «pistó A fora»).
- Transicions: la condició per passar a la següent (per exemple, «S1 = 1»).
Per a la Fase 1 de la cèl·lula: alimentar → hi ha peça? → traslladar → classificar → mesurar alçada → passar a la cinta o rebutjar. Cada fase s’estructura en una subrutina.
Dos PLC a la cèl·lula
- PLC general: coordina les tres fases.
- PLC de servomotors: controla els drivers del manipulador X-Y i les barreres de seguretat.
Es comuniquen amb bits d’enllaç. Separar-ho descarrega el PLC principal de la feina de posicionament.
HMI
La pantalla tàctil permet engegar la cèl·lula, veure les mesures, demanar comandes i gestionar l’accés dels usuaris.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Cèl·lula de fabricació flexible
Una línia automatitzada en tres fases: alimentació i classificació, mecanització i emmagatzematge. Dos PLC coordinen sensors, cilindres pneumàtics i servomotors per tractar cada peça segons el seu material i color.
Cilindres pneumàtics i electrovàlvules
L’aire comprimit mou els cilindres; les electrovàlvules fan de pont amb el PLC. Una monoestable torna sola a repòs per molla quan perd el senyal; una biestable necessita un senyal per a cada moviment i recorda l’última posició.
Control en llaç tancat (PID)
Un PID compara el que vols amb el que mesures i corregeix amb tres termes: la P mira el present, la I el passat i la D el futur.