Cilindros neumáticos y electroválvulas
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La idea
Los cilindros neumáticos hacen movimientos rápidos y sencillos entre dos posiciones (dentro y fuera). Las electroválvulas reciben las órdenes eléctricas del PLC y dejan pasar el aire hacia un lado u otro del cilindro.
Monoestable o biestable
| Monoestable | Biestable | |
|---|---|---|
| Señales | Una | Dos (una por sentido) |
| Sin señal | Vuelve a reposo por muelle | Mantiene la última posición |
| Ejemplo en la célula | Pistón A (alimentador), C (posicionador), F (fijación) | Pistón D (elevador), brazo giratorio B, ventosa V1 |
Cuándo elegir cada una: la monoestable es más sencilla y, si falla la electricidad, vuelve a una posición segura conocida. La biestable es útil cuando hay que mantener una posición sin tener la señal activa todo el rato.
Lineales y giratorios
- Lineal: el vástago sale y entra (empujar, elevar, fijar).
- Giratorio: el aire hace girar un eje un ángulo fijo entre dos posiciones, como el brazo B que lleva la pieza de la posición 1 a la 2.
Confirmar el movimiento
Cada cilindro lleva sensores reed (X_0, X_1) que confirman que ha llegado al final de carrera antes de que el programa continúe.
Demo interactiva
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