Detectores de presencia y finales de carrera
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Final de carrera (por contacto)
La pieza aprieta físicamente una palanca que cierra un contacto eléctrico. Señal digital: hay pieza (1) o no (0).
En la célula, S1 comprueba que hay pieza en la posición 1 después de que el pistón A la empuje. Si no se activa, el depósito está vacío y el ciclo se detiene.
Reed (en los cilindros)
Un interruptor que se cierra con el campo magnético de un imán que lleva el émbolo del cilindro. Por eso cada pistón tiene señales como A_0 (pistón dentro) y A_1 (pistón fuera): el PLC sabe que el movimiento se ha completado.
Óptico (fotoeléctrico)
Emite un haz de luz y detecta si la pieza lo interrumpe o lo refleja. No necesita contacto.
- S5: detecta la pieza en el plato giratorio y hace parar la cinta 1.
- S7: detecta la pieza en el punto de inspección y para la cinta para que el sensor de color la lea.
Por qué importan
Un automatismo secuencial avanza paso a paso: cada paso espera la confirmación de un sensor antes de pasar al siguiente. Sin estos detectores, el PLC actuaría a ciegas.
Demo interactiva
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