Seguridad en máquinas automatizadas
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Parada de emergencia (P.E.)
Un pulsador tipo seta, grande y rojo, que detiene toda la célula. Tiene que ser fácil de encontrar y de pulsar. Al lado hay un pulsador TEST para hacer pruebas de funcionamiento.
Barreras de seguridad
Forman una valla invisible alrededor del manipulador del almacén. Si alguien entra, la señal cambia y el PLC detiene los servomotores.
Semáforo de señalización
| Color | Significado |
|---|---|
| Verde | La célula funciona |
| Naranja | Avisos |
| Rojo | Parada o alarma |
Rearme
Después de una alarma, los servomotores no vuelven a moverse solos: hay que rearmarlos desde el panel (RSET, ALARM, SERVO y el selector ON). Así una persona tiene que comprobar que todo es seguro antes de continuar.
Demo interactiva
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