Ventoses i efecte venturi
També disponible en: English · Castellano
L’efecte venturi
Quan un fluid passa per un estrenyiment, s’accelera i la seva pressió baixa. Si connectes una ventosa en aquest punt, l’aire de dins és xuclat: es crea buit i la peça hi queda enganxada.
Avantatge: només necessites l’aire comprimit que ja tens per als cilindres; no cal una bomba de buit.
Control
Amb una electrovàlvula biestable hi ha dos senyals:
V1_ON: activa el buit (agafa la peça).V1_OFF: el desactiva (deixa anar la peça).
A la cèl·lula
- V1 (Fase 1): al braç giratori B, porta la peça de l’alimentador a la zona de classificació.
- V2 (Fase 2): al manipulador d’extracció, agafa la peça del plat i la deixa a la cinta 2 o al rebuig 2.
- El manipulador X-Y del magatzem també agafa les peces amb ventosa.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Cilindres pneumàtics i electrovàlvules
L’aire comprimit mou els cilindres; les electrovàlvules fan de pont amb el PLC. Una monoestable torna sola a repòs per molla quan perd el senyal; una biestable necessita un senyal per a cada moviment i recorda l’última posició.
Manipulador cartesià X-Y i servomotors
Dos eixos perpendiculars moguts per servomotors amb encoder. En arrencar busca el zero de cada eix; després converteix coordenades en mil·límetres a polsos per anar exactament a cada posició.