Cèl·lula de càrrega (load cell)
També disponible en: English · Castellano
La cadena de qualsevol sensor
Magnitud → transductor → senyal elèctric → ADC → nombre (counts) → calibració → unitats. Quan alguna cosa mesura malament, busca quina baula falla.
Com funciona
- Una galga (strain gauge) és un fil finíssim enganxat a una peça metàl·lica; quan es flexiona, la seva resistència canvia molt poc.
- Quatre galgues en un pont de Wheatstone donen uns mil·livolts (típicament d’1 a 3 mV per volt d’excitació; amb 5 V, uns 10 mV a fons d’escala).
- Un amplificador-ADC de 24 bits (HX711) ho converteix en counts.
Tara i calibració
- Tara: posar el zero amb la bàscula buida.
- Calibració: posar-hi una massa coneguda per saber quants counts fan un gram.
- Mitjana: menys soroll, però resposta més lenta.
A la demo
Posa-hi una càrrega i segueix la cadena: pes, deformació, resistència, mV, counts. Fes la tara, calibra i puja la mitjana.
Preguntes típiques
Mesura massa o força? Força (deformació). Es calibra amb una massa coneguda per obtenir grams, suposant la gravetat local.
Demo interactiva
Conceptes relacionats
Sensor de distància per ultrasons
Emet un pols i mesura quant triga l’eco: d = c · t / 2. La velocitat del so depèn de la temperatura, així que si no la compenses la lectura es desvia.
IMU i fusió de sensors
L’acceleròmetre sap on és avall però es confon quan es mou; el giroscopi és suau però deriva. Un filtre complementari fa servir el giroscopi a curt termini i l’acceleròmetre a llarg termini.